檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Yong-Lin Kuo".eadvisor (精準) and year="102"
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多餘軸七自由度機械手臂,以運動學的觀點來說,具有無限多組構型可到達空間中的任意指定方向及位置,且有多餘的自由度能完成特定任務。雖然多餘軸機械手臂具有很多優點,但受限於製作成本較高並未被廣泛應用,文獻…
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一般我們將編碼器應用在感測機械手臂的旋轉角度,但由於機構關節在長時間磨損後產生鬆動,所以可能無法準確地得到轉動角度。此外,使用多相機鏡頭的立體視覺反而會使整個系統變得更為複雜。 本研究發展出…